一：输入故障

　　1，如果机器运行到某个位置不动时，需要检查所在位置的行程开关是否接触到，或者是否有损坏。

　　2，另一个方法是在确保安全的情况下触碰行程开关的同时观察plc输入指示灯有没有反应，据此可以判断行程开关是否正常。

　　二：输出故障

　　1，当发生自动中缺失某个动作时，首先停机转换为手动模式打开此动作，如果机器仍然没有反应，就可能是输出继电器损坏。

　　2，手动打开动作，观察继电器指示灯来确认此动作对应的继电器，更换或者从旁边拔下一个换上，如果动作正常了就是常见的输出继电器损耗。